上交所已受理宇树科技股份有限公司的科创板IPO申请,该公司此次拟融资金额达42.02亿元。据其公开发布的预先审阅申请文件第二轮问询函回复显示,在模型迭代方面,宇树科技计划于3年内发布“通用人形机器人具身基础模型”。该模型将系统性具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化四大核心能力,能够高效赋能生产、制造等领域的标准化垂直场景,并实现“云端模型训练—端侧推理执行—线上数据采集”的完整闭环。